??什么是平衡？平衡分几类？答：1）消除旋转件或部件不平衡的工作称为平衡；2)平衡可分为静平衡和动平衡两种。

什么是静平衡？答：凡是在一些专用的工装上，不需要旋转的状态下测定旋转件不平衡所在的前方位，同时又能确定平衡力应加的位置和大小，这种找平衡的方法叫静平衡。

什么是动平衡？答：凡是在零件过部件旋转时进行的，不但要平衡偏重所产生的离心力，而且还要平衡离心力所组成的力偶矩的平衡称为动平衡。动平衡一般用于速度高、直径大、工作精度要求特别严格的机件，都必须做精确的动平衡。

做旋转件的静平衡时，如何测定被平衡零件的偏重方位？答：首先让被平衡件在平衡工装上自由滚动数次，若最后一次是顺时针方向旋转，则零件的重心一定位于垂直中心线的右侧（因摩擦阻力关系），此时在零件的最低点处用白粉笔做一个标记，然后让零件自由滚动，最后一次滚摆是在逆时针方向完成，则被平衡零件重心一定位于垂直中心线的左侧，同样再用白粉笔做一个记号，那么两次记录的重心就是偏重方位。

做旋转件的静平衡时，如何确定平衡重的大小？答：首先将零件的偏重方位转到水平位置，并且在对面对称的位置最大圆处加上适当的适重。选择加适重时应该考虑到这一点的部位，将来是否能进行配重和减重，并且在适重加上后，仍保持水平位置或轻微摆动，然后再将零件反转180度a，使其保持水平位置，反复几次，适重确定不变后，将适重取下称重量，这就确定了平衡重的重力大小。

机械转子不平衡的种类有哪些？答：静不平衡、动不平衡和混合不平衡。