图7为换向阀反复切换时测得的压力变化记录。液压缸不驱动负载。从中可以分析出以下各点。 图7 测试记录 1)稳态压力 根据牛顿第一定律,作用在活塞上的力平衡方程式,在伸出时 p3A3=p4A4 R1 在缩回时 p4A4=p3A3 R2 从测试记录可以读出稳态压力(见图8)。如果知道了活塞与活塞杆的直径,就可推算出进出时不同的摩擦力R1、R2。
2)运动时间 从测试记录可以看出(见图9),伸出时间约为1.6s,而缩回时间约为2.0s。 图9 运动时间 而活塞运动,走完全行程的时间T取决于行程长度L和速度v T=L/v 而速度v又取决于输入流量q和作用面积A v=q/A 泵流量20L/min保持不变,而缩回时的工作面积是有杆腔面积A4小于伸出时的无杆腔面积A3,为什么缩回时间会长于伸出时间? 猜想是由于溢流阀的调压特性造成的。由于实际条件所限,做实验的学生是在泵输出的全部流量(20L/min)都经过溢流阀时为溢流阀设定压力20bar的(图10)。 图10 溢流阀的调压特性 由于缩回时的驱动压力p4(17bar)已高于溢流阀开启压力p0,泵出的部分流量经过溢流阀流走,导致缩回速度较慢。 3)泵流量脉动 把测试记录放大,可以看到持续的压力脉动(见图11),猜测是由泵输出流量的脉动引起的。假定驱动泵的是一个4极异步电机,从该曲线在100ms中有27次脉动,可以推算出该泵每转约有11.1个脉动。但一般齿轮泵的齿数应为10或12,为什么会出现这样的结果?如果再进行一些测试的话,就能证实或是推翻这一猜测,从而对系统有更深的了解。
从测试记录还可以看到液压缸的启动冲击、溢流阀 2/3 首页上一页123下一页尾页 |