20年来先后参加十多项重要水下焊接施工，包括固定式和自升式海上钻井平台，码头及鱼船等.这项成果曾获机械部科技进步一等奖和国家发明创造三等奖. 在研究200m水深水下干法焊接技术时，开发一种新型的旋流式双层气流保护焊焊枪，获中国专利局颁发的发明专利。这种焊枪消耗30%氩和70%二氧化碳（不混合）就可获得稳定的射流过度。

20世纪80年代，发明了双丝窄间隙埋弧焊方法，成功地解决了特厚钢结构焊接的效率和质量的矛盾以及焊接自动化问题。这种设备设计构思新颖，焊丝布置方式独具特色，控制系统已微机化，焊接过程全部实现自动化。双丝窄间隙埋弧焊方法不仅能提高特厚板的焊接质量，节约大量焊接材料和能耗，还能改善接头特别是过热区的机械性能。10多年来，这项发明的成套设备已在锅炉、重型机械、化工机械、阀门等行业的15家骨干工厂应用，焊接了300及600MW电站锅炉汽包、大型水压机主工作缸、大型阀门及反应器等产品，焊缝的最大厚度为260mm，多年来所焊焊缝的平均一次探伤合格率达98%以上，经济效益巨大。本成果曾获机械部科技进步一等奖，国家发明创造三等奖和全国优秀专利项目奖。同期还主持研制了自行龙门式双头两维跟踪自动焊接机，焊接了为宝钢二期工程制造的大型冶金起重机主梁及火箭发射塔的杆件等产品，曾获机械部科技进步二等奖。主持为工厂研制80型摩托车自动焊接机群，共有14台焊接专机，至今已焊接了100多万辆套摩托车的车身、前叉、后臂、消音器等部件。这项成果曾获机械部科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。

20世纪90年代，组建了焊接机器人工程应用研究室，主持研制成功中国自行开发成套的当时全国最大、最复杂的推土机台车架弧焊机器人工作站，曾获机械部科技进步一等奖和国家科技进步三等奖。在多年科研工作的基础上，从1992年开始，他积极倡导并努力推动在中国实施焊接过程"低成本自动化"的技术改造，在中国焊接界中引起积极的反应。多次主持对全国焊接生产机械化自动化现状和焊接机器人应用情况的调查，所发表的论文和有关数据受到国内外同行的普遍重视。

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