简称轴（轮）列式，用简单符号标出机车走行部结构特点，从而能表示出机车的主要性能和用途。这种标示方式使用简便，为各国铁路所采用并定有专门标准。标示符号用一组阿拉伯数字，或大写拉丁字母，或兼用数字和字母，安装于一刚性构架（车架或转向架）中固定位置的车轴（轮）数，划分成组组成。符号自左向右依次表示机车从前到后各组车轴（轮）数。
车架式机车轴（轮）列式表示方法 多用于蒸汽机车，常用的有三种。①按各组轴数用数字表示，各组数字之间加一短横线，采用此法的有中国、苏联、法国等国。②形式与①相同，只是将轴数改为轮数，采用此法的有英国、澳大利亚和美洲国家，以及亚洲和非洲的一些国家。③按各组轴数，以数字表示导轴和从轴（非驱动轴）数，以字母顺序表示动轴数，采用此法的有联邦德国和欧洲其他一些国家。符号排列顺序是：
导轴（轮）数-动轴（轮）数-从轴（轮）数如果机车只有1根导轴和4根动轴，而无从轴，用上述三种方法则分别列成：1-4-0,2-8-0,1D。又如关节式机车的前车架有1根导轴和4根动轴，后车架有4根动轴和2根从轴，则分别列成：1-4+4-2或者1-4-4-2,2-8-8-4,1D-D2。
转向架式机车轴列式表示方法 各国都按每台转向架的轴数表示，两转向架轴数之间加一短横线划分，常用的有两种表示法。①用数字表示动轴数和非动轴数。②以字母顺序表示动轴数，以数字表示非动轴数。数字或字母有注脚“0”者表示每一动轴均为单独驱动，数字或字母上方加撇号“′”或无注脚者表示动轴为联动。北美洲国家的转向架式机车都是单独驱动的，所以无需加注脚或撇号。符号排列顺序是：
前转向架轴数－后转向架轴数
如机车由两台 3根动轴单独驱动转向架构成，则分别表示为：30-30,C0-C0或C－C（美洲国家）；同样机车如为联动轴转向架（液力传动的或单牵引电动机的），则分别表示为：3-3或3′-3′，C′-C′。又如一机车由两台3轴转向架构成，但每台转向架中间的一根轴为非驱动轴，则分别表示为：10110-10110,A01A0-A01A0或A1A-A1A。
蒸汽机活塞（鞲鞴）的平均速度是有限度的，所以需要改变动轮直径来满足对机车最高速度或牵引力要求。客运蒸汽机车一般用 3根联动轴，客、货通用机车用 4根联动轴，动轮直径较大，约为 1.650～2.000米，最大的达到2.133米（84英寸）以提高速度；导轮用2轴转向架，以利高速运行时平稳安全地通过曲线线路；从轮轴数视锅炉大小而定，常用1～2根轴。货运蒸汽机车一般由4～5根动轴以增加粘着重量来保证发挥大牵引力，如果要求有更大的牵引力，就要用动轴更多的关节式机车，动轮直径小些，约为1.350～1.750米；导轴和从轴一般各为1根，更大型的也有用各为 2根轴的。调车机车速度低，为了充分利用粘着重量，一般没有导轴和从轴。工矿机车的轴列式同小型货运机或调车机车相似。
不同用途的电力机车和柴油机车等不是以动轮直径大小来区分，而是用各自国家所定的一两种标准尺寸，因为只要改变车轴传动齿轮比，就可获得所需的最大速度或牵引力。从运行品质着眼，客运机车最好用 2轴转向架；大功率的重机车可用3轴转向架。货运机车一般用3轴转向架，功率和牵引力更大的可用4轴转向架。调车机车和工矿机车可根据所需牵引力和允许轴重采用2轴、3轴或4轴转向架机车。上述各种用途的机车可分别组成4轴、6轴或8轴
机车：在台湾有时会用来形容人难以相处，作为一种骂人用语。由来为台湾闽南人中，部分人士对于令人不满的人会以粗俗词语“欠奸”（闽南语）来形容，甚至以“膣屄”（闽南语，发音类似“机掰”）取代“欠奸”，但由于感到不雅或故意作为玩笑，起于民国80年代的学生族群，有一些人“机……”第一个音发出后，第二个音改接“车”而成为“机车”。
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