离合器是主、从动部分在同轴线上传递动力和运动时，具有接合或分离功能的装置。

一、离合器的功用和分类

1.功用: 离合器同联轴器一样，主要用于轴和轴之间的联接，使它们一起回转并传递力矩.

2.区别:在机器的运转或停车过程中可随时接合或分离，而且迅速可靠，达到操纵传动系统的断续，以便进行变速及换向等 ；离合器也可用于过载保护等。而联轴器须在机器停止运转后，经拆卸才能分离联接的两轴。

3.应用:机械传动系统的启动、停止、换向及变速等操作。

4.特点：工作可靠，结合和分离迅速平稳，动作准确，调节和维修方便，操纵方便而且省力，结构简单等。

二、离合器的分类

1.离合器按控制方法不同

可分为操纵离合器（必须通过操纵元件才具有接合或分离功能的离合器）和自控离合器（在主动部分或从动部分某些性能参数变化时，接合元件具有自行接合和分离功能的离合器。）

2.按操纵方式不同操纵离合器可分为机械离合器、电磁离合器、液压离合器和气压离合器等四种。

3.自控离合器分为超越离合器、离心离合器和安全离合器等三种。

4.机械离合器（在机械机构的直接作用下具有离合功能的离合器）可分为牙嵌式（离合式）和摩擦式离合器两种。

三、牙嵌式离合器（用爪牙状零件组成的嵌合副的离合器）

1.组成：由两个端面带牙的半离合器所组成；

2.工作原理：两个半离合器Ⅰ固联在主动轴上，半离合器Ⅱ用导键（或花键）与从动轴联接；通过操纵机构使离合器Ⅱ沿导键作轴向运动，两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。

3.特点：优点：牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，接合后所联接的两轴不会发生相对转动；操作方便，能传递较大的转矩。缺点：结合时有冲击。

4.应用：宜用于低速、停车时接合。