昨日，小编跟大家讲解了现今在毫米波雷达技术上提供比较综合、完整解决方案的半导体原厂，其中有恩智浦运用于汽车及工业领域的S32R27雷达控制MCU整体ADAS解决方案，意法半导体ST高集成度安全可靠ADAS中距离24GHz及远距离77GHz雷达探测器件STRADA431、STRADA770，以及英飞凌RF前端射频器件BGTx0系列、以及集成多天线振荡器、功率放大器和混频器的RXN7740前端芯片。今天，将为大家继续讲解几款中程、远距雷达传感器件相关方案。

一、博世（Bosch）中距雷达MRR、长距雷达LRR4

博世中距雷达MRR

（前向：探测距离≤160m，后向：探测距离≤80m 视场 150°）

博世中距雷达传感器具有三个发射器和四个接收器通道，工作在76-77GHz频段，可满足标准的汽车雷达系统应用。其上一代产品的工作张角（aperture angle）可达±45度，能探测远达160米的物体。凭借小型化设计（采用英飞凌的扇出RF器件），该雷达系统很容易被集成到汽车中。

MRR雷达系统集成了两个电路板，包括博世、飞思卡尔和意法半导体的电路。RF电路板使用混合PTFE/FR4基板制作非对称结构，并配有平面天线。

MRR雷达系统线路板

系统采用英飞凌77GHz的SiGe单片微波集成电路（MMIC）用作高频发射器和接收器。这两个RF裸片采用由英飞凌研发的嵌入式晶圆级BGA（embedded wafer level BGA）、扇出晶圆级封装（Fan-Out Wafer Level Package）。

RRN雷达集成英飞凌SiGe单片微波集成电路MMIC

博世长距雷达LRR4

（前向：探测距离≤250m，透镜雷达）

博世长距雷达LRR4相比前代功率更大、结构更紧凑，成本效益更高。全新LLR4雷达传感器中的特点在于对产品雷达波束进行优化。其前一代产品采用4条光束捆绑并产生对前方目标投射，LLR4除了采用原有4束光以外，还另外增加2条雷达光束，使得雷达探测广角达40°，比上一代宽了10°，提升了33%。这使得车辆能在更早的情况之下被检测到，也一定程度上也提高了汽车自