自动控制系统基本结构及功能
(1)给定装置  其功能是,给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参考输入信号或给定值)。
(2)误差检测器(或比较元件)  其功能是:将测量元件检测到的被控量的实际值,与给定装置提供的给定值(代表被控量的整定值)进行比较,求出它们之间的偏差(或误差)。
(3)执行机构  其功能是:执行控制作用并推动受控对象,使其被控量能按照预定的规律变化。
(4)测量元件  其功能是,检测被控制的物理量并用作反馈信号或供系统显示用。
(5)放大元件  误差检测器位于低功率的输入端,由其提供的偏差信号通常很微弱,必须用放大元件加以放大以便推动执行机构去控制受控对象。
(6)校正装置  由于受控对象和执行机构的特性难尽人意,在构成自动控制系统时通常需要引入校正装置对系统特性进行校正。