三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。 下面深入学习下伺服电机主要的故障和分析: 电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染; 2、故障排除 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善; ③检查机械结构,并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护; 3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级; ④始终将公共端接地; ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层; ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。 电机断轴 1、故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大; ②负载端卡死或者严重的瞬间过载; ③电机和减速机装配时不同心; 2、故障排除 ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计; ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进; ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。 电动机空载电流不平衡,三相相差大 1、故障原因 ①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡; ③消除绕组故障。 电动机运行时响声不正常有异响 1、故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物; ②转子铁芯松动; ③轴承缺油; ④电源电压过高或不平衡。 2、故障排除 ①更换轴承或清洗轴承; ②检修转子铁芯; ③加油; ④检查并调整电源电压 电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 1、故障原因 ①电源电压过低; ②面接法电机误接; ③转子开焊或断裂; ④转子局部线圈错接、接反; ③修复电机绕组时增加匝数过多; ⑤电机过载。 2、故障排除 ①测量电源电压,设法改善; ②纠正接法; ③检查开焊和断点并修复; ④查出误接处予以改正; ⑤恢复正确匝数; ⑥减载。 通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟? 1、故障原因 ①电源未通(至少两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。 2、故障排除 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③调节继电器整定值与电动机配合; ④改正接线。 运行中电动机振动较大 1、故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大; ②气隙不均匀; ③转子不平衡; 1/3 123下一页尾页 |