脉冲当量与电子齿轮比的计算 例1:控制器输出脉冲数为P,丝杆螺矩为D,编码器分辨率为Pm,求该伺服系统的脉冲当量 。 设工作台行程为d,丝杆在输入脉冲数p时转动Ns,圈,则有d=D . N s : 设电机圈数为N,如图:N=NS,而电机圈数为