任何电力拖动系统都服从于基本运动方程式: 式中,为电动机的电磁转矩,为负载转矩,为转动惯量,n为电动机的转速。 由上式可以知道,如果能快速准确地控制电磁转矩,那么调速系统就具有较高的动态性能,因此,调速系统性能好坏的关键是对电磁转矩的有效控制