控制器局域网(CAN—Controller Area Network)属于 现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制或实时 控制的串行通信网络。由于 CAN总线采用的非破坏 性仲裁机制和 CRC校验机制保证了 CAN总线通信的 实时性和可靠性,并以其卓越的特性、极高的可靠性和 独特设计,越来越受工业界的重视。CAN总线协议已 经形成国际标准,被公认为几种最有前途的现场总线 之一。RS232和 RS485最初都是 由电子工业 协会 (EIA)制定并发布的。RS232串行通信是早期为促进
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