》及JB162-60《蜗杆传动公差》确定。

（3）齿轮啮合面需按技术要求保证正常的润滑，齿轮箱需按技术要求加注润滑油至油位线。

（4）齿轮箱满载运转的噪声不得大于80dB。

9.同步带轮的装配

（1）主从动同步带轮轴必须互相平行，不许有歪斜和摆动，倾斜度误差不应超过2‰。

（2）当两带轮宽度相同时，它们的端面应该位于同一平面上，两带轮轴向错位不得超过轮缘宽度的5%。

（3）同步带装配时不得强行撬入带轮，应通过缩短两带轮中心距的方法装配，否则可能损伤同步带的抗拉层。

（4）同步带张紧轮应安装在松边张紧，而且应固定两个紧固螺栓。

10.平皮带的装配

（1）安装前，所有的输送平面应调整好水平。

（2）带轮中心点连线应调整至于同一竖直面上，且轴线相互平行。

（3）平皮带的输送方向应按照皮带上标识的箭头方向安装，否则将影响其使用寿命。

11.电机、减速器的装配

（1）检查电机型号是否正确，减速机型号是否正确。

（2）装配前，将电机轴和减速的连接部份清洁干净。

（3）电机法兰螺丝拧紧前，应转动电机纠正电机轴与减速机联轴器的同心度，再将电机法兰与减机连接好，对角拧紧固定螺栓。

（4）伺服电机在装配过程中，应保证电机后部编码器不受外力作用，严禁敲打伺服电机轴。

（5）伺服减速机的安装：

A.移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便于调整夹紧螺丝。

B.旋开夹紧螺丝，将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

C.使用合适扭力将夹紧环拧紧，然后拧紧密封螺丝。

D.将电机法兰螺栓扭至松动，点动伺服电机轴或用手转动电机轴几圈，纠正电机轴与减速机联轴器的同心度。

E.最后将电机法兰与减速机连接好，对角拧紧定位螺栓。

12.机架的调整与联接

（1）不同段的机架高度调节应按照同一基准点，调整到同一高度。

（2）所有机架的墙板，应调整至同一竖直面上。

（3）各段机架调整到位、符合要求后，应安装相互之间的固定联接板。