一、 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND  逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB  AND逻辑块与
07 ORB  OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD  从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT  软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK  软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP  元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR  主控复位
6 结束指令
21 FEND  结束主程序
22 END  总的程序末尾，
返回第0步
7 其它指令
23 STOP  停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通，
当S1≠S2, 断开
26 AND= 
27 OR=
28 LD<>  当S1≠S2, 接通，
当S1=S2, 断开
29 AND<> 
30 OR<> 
31 LD> 当S1>S2, 接通，
当S1≤S2, 断开
32 AND> 
33 OR>
34 LD<=  当S1≤S2, 接通，
当S1>S2, 断开
35 AND<= 
36 OR<= 
37 LD< 当S1接通，
当S1≥S2, 断开
38 AND< 
39 OR<
40 LD>=  当S1≥S2, 接通，
当S1断开
41 AND>= 
42 OR>= 
32位数据比较
43 LDD= 当(S1 1,S1)=(S2 1,S2), 接通
44 ANDD= 
45 ORD= 
46 LDD<> 当(S1 1,S1)≠(S2 1,S2),接通
47 ANDD<> 
48 ORD<> 
49 LDD> 当(S1 1,S1)>(S2 1,S2), 接通
50 ANDD> 
51 ORD> 
52 LDD<= 当(S1 1,S1)≤(S2 1,S2),接通
53 ANDD<= 
54 ORD<= 
55 LDD< 当(S1 1,S1)<(S2 1,S2), 接通
56 ANDD< 
57 ORD< 
58 LDD>= 当(S1 1,S1)≥(S2 1,S2),接通
59 ANDD>= 
60 ORD>= 
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 (D) (S)→(D)
62 P
63 (S1) (S2)→(D)
64 P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D   (D 1,D) (S 1,S)→(D 1,D)
70 D P 
71 D   (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
72 D P 
73 D-  (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
74 D-P 
75 D-  (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
76 D-P 
77 *  (S1)×(S2)→(D 1,D)
78 *P 
79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D 1)
80 /P 
81 D*  (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
82 D*P 
83 D/  (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余数(D 3,D 2)
84 D/P 
85 B   (D) (S)→(D)
86 B P 
87 B   (S1) (S2)→(D)
88 B P 
89 B-  (D)-(S)→(D)
90 B-P 
91 B-  (S1)-(S2)→(D)
92 B-P 
93 DB   (D 1,D) (S 1,S) →(D 1,D)
94 DB P
95 DB   (S1 1,S1) (S2 1,S2)→(D 1,D)
96 DB P
97 DB-  (D 1,D)-(S 1,S)→(D 1,D)
98 DB-P
99 DB-  (S1 1,S1)-(S2 1,S2)→(D 1,D)
100 DB-P
101 B*  (S1)×(S2)→(D 1,D)
102 B*P 
103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D 1)
104 B/P 
105 DB*  (S1 1,S1)×(S2 1,S2)→
(D 3,D 2,D 1,D)
106 DB*P
107 DB/  (S1 1,S1)/(S2 1,S2)→
商(D 1,D),余数(D 3,D 2)
108 DB/P
109 INC  (D) 1→(D)
110 INCP
111 DINC (D 1,D) 1→(D 1,D)
112 DINCP
113 DEC  (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D 1,D)-1→(D 1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD  (S)→(D)BCD转换
118 BCDP 
119 DBCD  (S 1,S)→(D 1,D)
120 DBCDP 
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP 
123 DBIN  (S 1,S)→(D 1,D)
124 DBINP 
4 数据传送指令
125 MOV  (S)→(D)
126 MOVP 
127 DMOV  (S 1,S)→(D 1,D)
128 DMOVP
129 CML  (S)→(D)
130 CMLP 
131 DCML  (S 1,S)→(D 1,D)
132 DCML 
133 DCMLP 

134 BMOV  (S)→(D)n个
135 BMOVP 
136 FMOV  (S)→(D)n个
137 FMOVP 
138 XCH  (D1)←→(D2)
139 XCHP 
140 DXCH  (D1 1,D1)←→(D2 1,D2)
141 DXCHP 
5 程序分支指令
142 CJ 条件满足，跳转到P**处
143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP 无条件跳转到P**处
145 CALL  执行P**处子程序
146 CALLP 
147 RET 从子程序返回
148 EI 允许中断
149 DI 禁止中断
150 IRET  从中断程序返回
151 SUB 执行n指定的程序
152 SUBP 
6 程序切换指令
153 CHG  在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM  执行通讯刷新
155 EI 允许通讯刷新
156 DI 禁止通讯刷新
157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND  (D) AND (S)→(D)
159 WANDP 
160 WAND  (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP 
162 DAND (D 1,D) AND (S 1,S)→(D 1,D)
163 DANDP 
164 WOR  (D) OR (S)→(D)
165 WORP 
166 WOR  (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP 
168 DOR (D 1,D) OR (S 1,S)→(D 1,D)
169 DORP 
170 WXOR  (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP 
172 WXOR  (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP 
174 DXOR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
175 DXORP
176 WXNR  (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP 
178 WXNR  (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D 1,D) XOR (S 1,S)→(D 1,D)
181 DXNRP 
182 NEG  0-(D)→(D)补码
183 NEGP 
2 旋转指令
184 ROR  n位右转
185 RORP 
186 RCR n位右转(带进位)