PID设定能利用变频器特有的性能控制水泵类电机做PID调节，不再需要plc做PID控制；频率屏蔽点设定，可以跳过电机在某一频率时产生的机械共振等。
可以应用ABB标准软件中的PID宏，通过调整点击转速实现控制目标。
过程给定信号连接到AI1，反馈信号连接到AI2。
也可以用AI1作为速度给定信号，这是PID控制器是旁路状态。
PID控制器是否有效有DI3控制（通过设置EXT1和EXT2），DI3=0为PID旁路状态，DI3=1为PID调节状态。
控制盘上显示实际速度，实际过程值（比如压力），偏移量。
PID刷新时间为24ms。
PID相关参数在40组里。
选择PID宏在参数99.02里。
99.04选择DTC。
32.13到32.18用于过程给定信号REF2和变量ACT1与ACT2的监事极限值。
可以监视01.12、01.24、01.25、01.26和01.34
组14设置RO（继电器输出）、组15设置AO、组96设置扩展模块的AO。
这是800的设置，550的手头没有。
希望对你有用，呵呵。
PFC=pump and fan control。