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挖掘机简介:

挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一,其正确的选型也就显得更为重要。。可用于开挖水库、鱼塘、沟渠和清理渠道等作业。使用挖掘机在工作掘机可以有效提高工程效率和节省人力。

 挖掘机

挖掘机历史

1951 年,第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出,从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 1961 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂再度推出 TY45 型轮式液压挖掘机,使之成为业界公认的最佳挖掘机制造商。 60 年代中期,凯斯在美国生产和销售的挖掘机已拥有 6 种型号。 1968 年 Poclain( 波克兰 ) 工厂正式纳入凯斯旗下,从而使凯斯挖掘机的研发制造能力进一步增强。

挖掘机品牌

1、小松(KOMATSU)
  著名的工程机械制造商,株式会社小松制作所成立于1921年,至今已有80年的历史,在工程机械领域有着先进的生产经验。于2001年2月在上海市注册小松(中国)投资有限公司,注册资金3457万美元。
  2、日立(HITACHI)
  日立建机株式会社于1970年10月1日在日本东京成立,现今日立建机集团是全球最大的建筑机械、运输机械及其他机械设备的制造、销售和服务综合性的公司之一。
  3、卡特彼勒(CAT)
  美国卡特彼勒公司成立于1925年,是世界上最大的工程机械和矿山设备生产厂家、燃气发动机和工业用燃气轮机生产厂家之一。
  4、沃尔沃(VOLVO)
  瑞典沃尔沃集团成立于1924年,沃尔沃建筑设备公司是沃尔沃集团成员之一,是全球知名的建筑设备制造商。
  5、大宇(DAEWOO)
  韩国大宇集团1967年由金宇中创建,其产品一直以来代表着韩国机械工业的发展水平,在柴油发动机、挖掘机、车辆、自动机床、机器人等领域创造了公认的成就。
  6、现代(HYUNDAI)
  韩国现代重工业株式会社是韩国现代集团的主要公司,现代重工是于1972年在朝鲜半岛东南端的蔚山市成立
  7、神钢(KOBELCO)株式会社
  神户制钢所成立与1905年,神钢建机株式会社1999年10月从世界500强企业之一的神户制钢独立,成为日本神户制钢所的子公司,专门制造和销售挖掘机和起重机等工程机械。
  8、凯斯(CASE)
  1842年发明家JeromeIncreaseCase在Racine建立凯斯公司,是全球首家农用蒸汽机生产厂家。1912年,凯斯定位于建筑工程机械设备业,生产公路建筑设备。
  9、中联重工(ZOOMLION)
  长沙中联重工科技发展股份有限公司创建于1992年,是在原长沙建设机械研究院基础上孵化出来的新型高科技上市公司,中国工程机械装备制造龙头企业,全国首批103家创新型试点企业之一。
  10、阿特拉斯(ATLAS)
 德国阿特拉斯公司是世界著名的挖掘机生产企业,在全球有5家工厂,是世界第一台全液压挖掘机的诞生地,其ATLAS液压挖掘机在欧洲畅销50余年。

挖掘机分类

以下是常见挖掘机的分类:
挖掘机分类一:常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
挖掘机分类二:按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
挖掘机分类三:按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
挖掘机分类四:按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别

挖掘机结构

挖掘机由铲斗、铲斗柱、回转臂、支脚或支持轮和液压系统等组成(见图)。铲斗与铲斗柱铰接,铲斗柱铰接在回转臂的末端。液压系统通过各个专用油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转,铲斗柱在垂直面内的转动,支脚的升降,以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等,使铲斗能在地面以上和以下3~4米处挖掘土方,并将土卸到指定的部位。

挖掘机的使用

1、挖掘机是经济投入大的固定资产,为提高其使用年限获得更大的经济效益,设备必须做到定人、定机、定岗位,明确职责。必须调岗时,应进行设备交底。
  2、挖掘机进入施工现场后,驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况,挖掘机旋转半径内不得有障碍物,以免对车辆造成划伤或损坏。
  3、机械发动后,禁止任何人员站在铲斗内,铲臂上及履带上,确保安全生产。
  4、挖掘机在工作中,禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走,非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动,不得带培训驾驶员,以免造成电器设备的损坏。
  5、挖掘机在挪位时,驾驶员应先观察并鸣笛,后挪位,避免机械边有人造成安全事故,挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍,严禁违章操作。
  6、工作结束后,应将挖掘机挪离低洼处或地槽(沟)边缘,停放在平地上,关闭门窗并锁住。
  7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作,做好设备使用中的每日记录,发现车辆有问题,不能带病作业,并及时汇报修理。
  8、必须做到驾驶室内干净、整洁,保持车身表面清洁、无灰尘、无油污;工作结束后养成擦车的习惯。
  9、驾驶员要及时做好日台班记录,对当日的工作内容做好统计,对工程外零工或零项及时办好手续,并做好记录,以备结帐使用。
  10、驾驶人员在工作期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作,如发现,给予经济处罚,造成的经济损失,由本人承担。
  11、对人为造成车辆损坏,要分析原因,查找问题,分清职责,按责任轻重进行经济处罚。
  12、要树立高度的责任心,确保安全生产,认真做好与建方沟通和服务工作,搞好双边关系,树立良好的工作作风,为企业的发展和效益尽心尽责,努力工作。
  13、挖掘机操作属于特种作业,需要特种作业操作证才能驾驶挖掘机作业。


挖掘机维修保养

 对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。
  只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。
  1、燃油的管理
  要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。最低环境温度0℃-10℃-20℃-30℃柴油牌号0#-10#-20#-35#
  2、其它用油的管理
  其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。
  3、润滑油脂管理
  采用润滑油(黄油)可以减少运动表面的磨损,防止出现噪声。润滑脂存放保管时,不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质;推荐选用锂基型润滑脂G2-L1,抗磨性能好,适用重载工况;加注时,要尽量将旧油全部挤出并擦干净,防止沙土粘附。
  4、滤芯的保养
  滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用,阻止其侵入系统内部而造成故障;各种滤芯要按照(操作保养手册)的要求定期更换;更换滤芯时,应检查是否有金属附在旧滤芯上,如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施;使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差,其过滤层的面各人和材料质量都不符合要求,会严重影响机器的正常使用。
  5、定期保养的内容
  ①新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯;检查发动机气门的间隙。②日常保养;检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上;要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。
  冷却液种类冷却系统内部清洗和更换周期防腐蚀器更换周期
  AF-ACL防冻液(超级防冻液)每2年或每4000h每1000h或更换冷却液时
  AF-PTL防冻液(长效防冻液)每年或2000h
  AF-PT防冻液(冬季型)每6个月(只在秋季添加)
  表4防冻液与水的混合比例
  环境温度℃/容量L-5-10-15-20-25-30
  防冻液PC2005.16.78.09.110.211.10
  PC2205.47.08.49.610.711.65
  水PC20017.115.514.213.112.011.10
  PC22017.916.314.913.712.611.65
  ③启动发动机前的检查项目。检查冷却液的液面位置高度(加水);检查发动机机油油位,加机油;检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常;检查铲斗的润滑;检查油水分离器中的水和沉淀物。
  ④每100保养项目。动臂缸缸头销轴;动臂脚销;动臂缸缸杆端;斗杆缸缸头销轴;动臂、斗杆连接销;斗杆缸缸杆端;铲斗缸缸头销轴;半杆连杆连接销;斗杆、铲斗缸缸杆端;铲斗缸缸头销轴;斗杆连杆连接销;检查回转机构箱内的油位(加机油);从燃油箱中排出水和沉淀物。
  ⑤每250H保养项目。检查终传动箱内的油位(加齿轮油);检查蓄电池电解液;更换发动机油底壳中的油,更换发动机滤芯;润滑回转支承(2处);检查风扇皮带的张紧度,并检查空调压缩机皮带的张紧度,并作调整。
  ⑥每500h保养项目。同时进行每100和250H保养项目;更换燃油滤芯;检查回转小齿轮润滑脂的高度(加润滑脂);检查和清洗散热器散热片、油冷却器散热片和冷疑器散热片;更换液压油滤芯;更换终传动箱内的油(仅首次在500h时进行,以后1000h一次);清洗空调器系统内部和外部的空气滤芯;更换液压油通气口滤芯。
  ⑦每1000h保养项目。同时进行每100、250和500h保养项目;更换回转机构箱内的油;检查减振器壳体的油位(回机油);检查涡轮增压器的所有紧固件;检查涡轮增压器转子的游隙;发电机皮带张紧度的检查及更换;更换防腐蚀滤芯;更换终传动箱内的油。
  ⑧每2000h保养项目。先完成每100、250、500和1000h的保养项目;清洗液压油箱滤网;清洗、检查涡轮增压器;检查发电机、启动电机;检查发动机气门间隙(并调整);检查减振器。
  ⑨4000h以上的保养。每4000h增加对水泵的检查;每5000h增加更换液压油的项目。
  ⑩长期存放。机器长期存放时,为防止液压缸活塞杆生锈,应把工作装置着地放置;整机洗净并干燥后存放在室内干燥的环境中;如条件上所限只能在室外存放时,应把机器停放在排水良好的水泥地面上;存放前加满燃油箱,润滑各部位,更换液压油和机油,液压缸活塞杆外露的金属表面涂一薄层黄油,拆下蓄电池的负极接线端子,或将蓄电池卸下单独存放;根据最低环境温度在冷却水中加入适当比例的防冻液;每月启动发动机一次并操作机器,以便润滑各运动部件,同时给蓄电池充电;打开空调制冷运转5-10min。
  6、液压油的选用及液压系统的保养
  1)、合理选用液压油
  (1)液压油黏度
  确定液压油黏度的原则是,在考虑液压回路工作温度和效率的前提下,使(用于泵和马达等元件)液压油黏度处于最佳范围(16-36x10-6mm2/s);与环境最低温度对应的短时间冷启动的黏度≤1000X10-6mm2/s;以及对应于短时间允许的最高泄漏油温90℃时的黏度≥10X10-6mm2/s。
  (2)黏度指数(VI)
  该指标较直接地反映了油品黏度随温度变化而改变的性质,(即油的黏温特性),油的黏度指数较高,表示该种油的黏度随温度变化而改变的程度较小;反之,较大。国外知名厂家(如美孚、壳牌等)的抗磨液压油的黏度指数均为VI≥110,国产高级抗磨液压油的黏度指数VI=95左右。而国外生产的的高黏度指数液压油(HV)和多级发动机机油的黏度指数均为VI》140。这一点对于使用大型进口液压挖掘机而采用国产液压油(或将发动机机油作液压油用)的用户须特别注意。黏度指数降低将使油所适应的环境温度范围缩小,若非使用不可时,应向油品厂家查询相关资料,须对油的使用范围做适当调整,必要时还应改变设备的相关设定值(如极限温度等)。
  (3)其他综合性能
  因现代大型液压挖掘机液压系统的工作压力较高(≥32MPa),允许液压油的最高工作油温也较高(90℃左右),所以为了保证在正常的换油周期内液压系统能正常工作,就要求为系统所选油的润滑性、氧化安定性、抗磨性、防锈防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及极压负荷性等方面具有良好的品质。
  2)、良好的液压油散热系统
  对于大型液压挖掘机液压油散热系统(更确切地说应为液压油温控制系统)的改善,虽然各厂家采用的具体方式有所不同,但基本思路却是一样的,既能使液压油温度在连续作业中平衡在较为理想的范围内,又能使液压系统在冷态下投入工作时能迅速升温(达到油正常工作温度范围)。在使用了合格的液压油的前提下,当出现液压油过热时,对液压油散热温控系统的检查步骤如下:
  (1)液压油散热器是否有污物堵塞,导致散热效率下降,必要时清洗散热器。
  (2)在极端条件下检测风扇转速的系统实际工作压力,以确定该回路的液压件是否有故障、油温传感器或控制电路的工作是否正常。此时风扇转速和系统工作压力均应为最大值;否则,应对系统相应参数进行调整或更换受损元件。
  3)、系统中相关液压参数的检查
  目前大型液压挖掘机工作泵的控制方式主要有两种:带压力断流功能(即CUT-OFF功能)的极限载荷调节(GLR)和负荷感应调节(LS)方式。而CUT-OFF功能的作用是,当系统工作压力达到调定值时,变量泵的斜盘偏角减小,使泵只能保持在维持该压力所需的“残余”流量状态,以避免溢流阀溢流产生过热。为实现此目的,系统参数匹配至按技术要求使CUT-OFF阀的调定值低于回路中初级压力阀的调定值;否则,初级压力阀打开将会导致溢流过热。
  同时,检查次级阀工作是否正常,此项工作一定要严格按照技术要求进行,必要时应对系统相关参数进行恢复性调整。
  4)、排除非正常内泄
  主要指,因系统液压油受污染造成方向阀、压力阀卡咬所引起的非正常内泄。检查的方法:测压力、查功能,或听是否有异常噪声(阀口关闭不严造成的“节流冲刷声”)或触摸检查温度是否局部过高。
  5)、防止元件容积效率下降
  对非正常磨损和正常磨损,都应引起重视。前者可能在很短的时间内发生,可通过检查油的品质并结合系统的功能好坏(如执行元件动作是否正常,速度是否下降等)进行判断;后者则应遵循一定的规律,应综合考察,及时采取措施。

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