包含4个小功率直流电机以及对应的测速码盘，由于是四轮驱动，载重能力较强，可以满足在小车上加上开发板、充电宝等重物后依旧稳定行驶。

特色功能

①相比家居里面固定的温湿度检测功能，将温湿度传感器装在小车上，让小车在房间里行走采集室内多个温湿度值，可以更准确的获得室内环境情况；

② 小车除了在室内移动采集环境数据外，可以在小车上固定一个接头，在家中某一固定区域固定另一个相匹配的对接头，该接头连接家里的插座开关，故可通过小车的 接头信号控制家里的插座开关等设备，此时小车又相当于一个智能家居控制系统。通过移动到固定位置，与室内有线控制电路相连接，实现平台无线监控。

③小车动起来是一个环境状态采集器，静止时又可以是一个智能家居的中控系统。一辆简单的智能小车结合OneNET平台可以实现环境采集器和智能家居远程控制的双重功能，简单方便，却很实用。

功能升级畅想：

在以上的功能的基础上，对小车的功能还可以继续丰富，提升智能小车结合云平台在智能家居方面的应用，比如，自动充电功能，小车检测工作电量，低于一定值 时，回到特定进行区域充电；绘制室内可行走图纸功能，利用小车的电子罗盘以及小车的测速模块，再加上软件算法，可以获得小车在某一方向行驶多长距离，通过 不断的避障行走，可大致小车行走过的地图，将环境测试数据与地图对应起来。这就像人一样，记得走过的路，那么下次去哪就方便了。倘若加上语言识别模块，用 户让他去哪他便记得怎么走了，纯属幻想，软件算法是关键。

4、系统框架